Control automático de niveles en un canal experimental

  • Eduard Galvis Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
  • Pedro Langarita Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
  • Lorenzo Linares Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
  • Klaudia Horváth Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
  • Manuel Gómez Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
  • José Rodellar Corporación Universitaria del Caribe - CECAR

Resumen

En este artículo se muestran los resultados del control de los niveles de aguas en diferentes tramos del canal experimental UPC-PAC (Canal de Prueba de Algoritmos de Control) en la Universitat Politécnica de Catalunya. Se muestra la posibilidad que ofrece el canal para desarrollar en él trabajos de investigación tanto en el campo del modelado cómo en el campo del control. Para el diseño de controladores, las dinámicas del canal en sus distintos tramos se describen por modelos sencillos en el dominio de Laplace del tipo IDZ (integrador, retardo y cero) y por modelos de primer orden con tiempo de retardo. El canal como un proceso tiene las características de ser un sistema acoplado, es decir hay interacciones entre los tramos en los que está dividido, es altamente no lineal y presenta significativos tiempos de retardo. El sistema de control retroalimentado se realiza con reguladores PI discretos diseñados con un solo grado de libertad y se evalúa su desempeño con el seguimiento a cambios de consigna y verificando su comportamiento ante la presencia de perturbaciones.

Biografía del autor

Eduard Galvis, Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
Grupo de Control, Dinámica y Aplicaciones. Dpto. Matemática Aplicada III. Universidad Politécnica de Catalunya, UPC. Barcelona, España.
Pedro Langarita, Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
Grupo de Automatización y Control. Servicio S.A.I.H. Confederación Hidrográfica del Ebro. Zaragoza, España.
Lorenzo Linares, Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
Crupo de Automatización y Control. Servicio S.A.I.H. Confederación Hidrográfica del Ebro. Zaragoza, España.
Klaudia Horváth, Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
Grupo FLUMEN, Dpto. de Hidráulica, UPC.
Manuel Gómez, Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
Grupo FLUMEN, Dpto. de Hidráulica, UPC.
José Rodellar, Corporación Universitaria del Caribe - CECAR
Crupo de Automatización y Control. Servicio S.A.I.H. Confederación Hidrográfica del Ebro. Zaragoza, España.

Citas

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Publicado
2016-07-12